厦门松下伺服电机型号

A6/A5/A4编码器线及动力线接线方法

A6/A5/A4驱动器X6编码器端口（SM-6P）与电机的接线方法：（屏蔽线芯至少要大于或者等于0.18mm（标配是4X0.3mm）

驱动器端：第1脚是E5V（白色）,第2脚是E0V（黑色）,第5脚是PS（淡蓝色）,第6脚是PS非（紫色），壳体是屏蔽线；

电机端：第4或H脚是E5V（白色）,第5或G脚是E0V（黑色）,第2或K脚是PS（淡蓝色）,第3或L脚是PS非（紫色），第6或J脚是FG屏蔽线。（注：数字的表示750W以下或者是750W编码器线的白色接头，字母的表示750W以上编码器线的航空接头）

A6/A5/A4驱动器动力线UVW与电机的接线方法：（动力线芯至少要大于或者等于0.5mm（标配是4X0.75mm或2.5mm）

驱动器端：U相（红色），V相（白色），W相（黑色），接地螺丝（黄绿）；

电机端（不带制动器750W以下或者是750W的白色接头）：1接U相（红色），2接V相（白色），3接W相（黑色），4接接地螺丝（黄绿）；

电机端（不带制动器750W以上的航空插头）：A接U相（红色），B接V相（白色），C接W相（黑色），D接接地螺丝（黄绿）；

电机端（带制动器750W以上的航空插头）：F接U相（红色），I接V相（白色），B接W相（黑色），E接接地螺丝（黄绿），G、H是接制动器的。 松下伺服电机A6系列与上位机PLC接线图。厦门松下伺服电机型号

松下伺服驱动器的面板操作驱动器面板操作

主要围绕四个操作模式进行：监视器模式、辅助功能模式、参数设置模式和参数写入模式。监视器模式下可以查看故障码、电机不转原因、电机或驱动器的出厂日期、驱动器温度、累积工作时间等几十项内容；辅助功能模式下可以进行试运行、报警删除、恢复出厂设置、面板解锁等多项操作。而参数设置和参数写入则是同时进行的，即任何参数的设置接着都需要写入操作，否则设置的参数无效（不像变频器参数设置和写入一次完成）。松下伺服电机只能单方向运转，其中原因之一便是参数Pr0.07没有设置的原因；希望设置的参数不允许他人修改，设置Pr5.35参数即可（加锁）......等等

伺服系统让大家感到“复杂”不好入门，就是它不像一般的控制器，浏览一下简易说明书就能操作。伺服系统有着强大的功能的同时，却是相对复杂的操作。初学者刚买回来的伺服系统即使主回路接线都正常完成，想试着让电机转起来还不是那么简单，必须要通过驱动器操作面板进行试运行（JOG）才可以。伺服系统性能强大，比如发生了故障，驱动器中保存了发生故障的时间、代码，手册上即可根据代码查询故障解决方法；电机不转也类似，可查询到不转原因。 东莞松下伺服电机尺寸图松下伺服电机中国区一级代理商，深圳市日弘忠信实业有限责任公司。

松下伺服电机如何选择惯量

如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，比较好值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，比较大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。

松下伺服电机配线问题

若电流流量超过规格书标示的允许最大电流，可能使电机内部磁性组件去磁，此时请您与接洽的代理商或经销商或松下当地业务**联系。

请检查电机配线及剎车电压是否正确，并且请务必特别确认连接至编码器的电源线及信号线是否正确。不正确的配线可能造成电机不正常运转，或导致电机故障及损坏。

电机电源线必须与编码器的电源线及信号线分离，以防止电压耦合及避免噪声(不可将两者连接在同一回路)。

交流伺服电机接地端子务必正确接地。

不可让编码器端子进行耐压测试，这类的测试可能伤害编码器。

当电机或剎车执行耐压测试时，请先切断外部控制器的电源。若无必要，请勿执行这一类测试，以免折损产品的寿命。 松下伺服是怎么实现控制的?伺服电机的工作原理。

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松下伺服电机400W驱动器电机参数表。厦门松下伺服电机型号

松下伺服驱动器常见问题及解决办法

Q：松下数字式交流伺服系统，试机时一上电，松下伺服电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？

A：这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。《使用说明书》中关于增益调整的内容)

Q：松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？

A：22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：编码器接线有问题：断线、短路、接错等等

B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。

Q：松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？

A：松下伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。《使用说明书》中关于增益调整的内容

Q：松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？

A：松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。 厦门松下伺服电机型号

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